保养

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YASKAWA机器人保养服务

控制柜保养包括:
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、MOTOMAN机器人控制柜电池:测量,更换
3、安川机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新
机器手本体保养包括:
1、机器人本体外部,运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查,更换
3、安川机器人减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
4、安川机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线 
8、机器人各轴并加润滑油

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